Míra pružiny , nazývaná také konstanta pružiny nebo tuhost pružiny, závisí na materiálu pružiny a tvaru tlačné pružiny , tažné pružiny nebo nožní pružiny. Vzorec pro výpočet tuhosti pružiny pro válcové pružiny vyrobené z kruhového drátu s lineární charakteristikou pružiny