A rugó sebessége , amelyet rugóállandónak vagy rugómerevségnek is neveznek, a rugó anyagától és a nyomórugó , a feszítőrugó vagy a lábrugó alakjától függ. A lineáris rugókarakterisztikával rendelkező, kerek huzalból készült hengeres rugók rugósebességének kiszámítására szolgáló képlet a következő: Nyomórugó